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工业机器人

科尔摩根电机助力手术机器人精准控制

  2019年05月30日  

  来自科尔摩根的精确运动控制

  科尔摩根是享誉世界的机器人电机制造商,拥有数十年解决医疗和生命科学领域独特应用挑战的经验。我们的电机为当今近100万台机器人的关节提供驱动力。科尔摩根拥有从电机,驱动器和控制器到减速机和执行器等广泛的运动控制产品方案组合,科尔摩根是一个可以帮助你设计及协调所有运动控制需求的合作伙伴。我们拥有独特的高转矩密度电机系列可以为设计更小,更轻的机械臂提供极大的灵活性,最大化精密触觉反馈。相较于科尔摩根,没有其他合作伙伴能够提供更多标准和定制选项来优化您的控制平台。

  实现微创手术和可预测的结果

  在快速发展的机器人辅助手术领域,我们的目标是通过微创手术帮助患者尽快完全康复。用于腹腔镜,整形外科?#25512;?#20182;手术的机器人辅助平台必须?#36816;?#26377;手术控制,机械臂,摄像头和器械进行精准协调,?#21592;?#23454;现较小的切口和可预测的手术结果。

  科尔摩根电机在外科手术中的应用

  1. 手术控制台: 一系列组件 – 手指环,操纵杆,脚踏板 – 以确保精确执?#22411;?#31185;医生的意图。同样重要的是,这些组件可以提供关键的触觉反馈,将外科医生与机器人设备和病人实时连接起来。

  科尔摩根高转矩密度电机可轻松适应物理空间的限制,并提供最终的精确控制。齿槽补偿,振动抑制和噪声抑制可以确保外科医生不被外界干扰。

  2. 床旁机械臂系统:今天的外科手术机器人必须提供医院和外科医生所要求的精确,平稳和安静的操作。

  科尔摩根的高转矩密集型无框电机使更小、更轻的手臂和最高清晰度的控制成为可能。伺服电机是龙门架和立柱的理想选择,用于在患者身上定位机械臂。

  3. 病人检查台: 如同手术控制台和机械手推车一样,病人检查台必须提供无限的调整?#25512;?#31283;、安静的操作。

  科尔摩根伺服电机使病人检查台安静而精确的定位。?#32479;?#27133;设计可以确保平稳的运行。精密的控制可以同步检查台运动与机器人工具,?#21592;?#22312;复杂手术中实现更自由的运动。

标签:科尔摩根我要反馈
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